Robótica

Certificado de Estudo Aberto - Informações

Constituindo uma intersecção entre a Engenharia Elétrica, Mecânica e Computação, a robótica  possui aplicações muito diferentes e significativa importância em diversas áreas do conhecimento, como psicologia, filosofia, ciência da saúde e biologia.

A UFMG possui diversas iniciativas na área, como:

O certificado é identificado pela formação de massa crítica tanto para pesquisa quanto para o mercado de trabalho, pela criação de uma formação sólida nos conhecimentos de base de robótica e pela flexibilização na escolha de disciplinas, sem perder o foco da formação básica.

Áreas de Atuação

  • Robótica cognitiva
  • Robôs bio-inspirados
  • Robótica evolucionária
  • Robótica cirúrgica
  • Robótica de reabilitação
  • Robótica de assistência

Depoimentos

Estruturação do Certificado

O certificado é dividido em três  núcleos: o Computacional, o de Eletrônica e Controle e o de Matemática, Física e Mecânica. Para a estruturação do certificado, é necessário se atentar para os seguintes critérios:

  • Três disciplinas de robótica obrigatórias
  • Três disciplinas recomendadas, das quais uma deve ser obrigatoriamente cursada
  • Adicionalmente, pelo menos uma disciplina de cada núcleo deve ser cursada.

 - Disciplinas Obrigatórias

Planejamento de Movimento de Robôs

Dinâmicas de Robôs 1

Manipuladores Robóticos

 - Núcleo Computacional

Linguagens de programação; Projeto de sistemas embutidos; Sistemas Operacionais

Automação em tempo real; Fundamentos de teoria da computação; Inteligência Artificial

Inteligência Computacional; Modelagem e simulação te SED; Otimização; Pesquisa Operacional

Algoritmos e Estruturas de Dados 3; Introdução à Robótica; Matemática Discreta

 - Núcleo de Eletrônica e Controle

Acionamentos Elétricos; Laboratório de Acionamentos Elétricos

Controle Ótimo Robusto; Eletrônica de Potência;  Técnicas de Modelagem de Sistemas Dinâmicos

Introdução ao Controle Adaptativo; Sistemas de Controle Não Lineares

 - Núcleo de Matemática, Física e Mecânica

Álgebra 2; Análise 2; Elementos de Máquina 1

Introdução a Equações Diferenciais Ordinárias

Introdução à Geometria Diferencial

Introdução à Mecânica dos Sólidos; Mecânica 2

- Disciplinas Recomendadas

Controle Digital; Visão Computacional

Programação Orientada a Objetos

Técnicas de Controle de Robôs

Robótica Probabilística

Percurso Acadêmico

O percurso acadêmico é um exemplo da formação acadêmica que o aluno deve cursar, algumas matérias dispostas após o 5º período, mas que não possuem pré-requisitos podem ser cursadas antes, aconselha-se que o aluno peça ajuda ao tutor do certificado para montar seu próprio percurso.

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Tutor

Prof. Bruno Vilhena Adorno

E-mail: adorno@ufmg.br

Prof. Luciano Pimenta

E-mail: luciano.pimenta@gmail.com

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